ক্যালটেক জানিয়েছে, তাদের গবেষকদের তৈরি একটি রোবট মহাকাশচারীর কোনো সহায়তা ছাড়াই কক্ষপথে একটি কাঠামোর একাংশ জোড়া লাগিয়েছে। প্রতিরক্ষা উন্নত গবেষণা প্রকল্প সংস্থা (ডারপা)-র অর্থায়নে তৈরি এই যন্ত্রের নাম ASTRA, যার পূর্ণরূপ Autonomous In-Space Tensioned Reflector Assembly। দলের নেতৃত্বে থাকা সের্জিও পেলেগ্রিনো বলেন: "মহাকাশে স্বয়ংক্রিয়ভাবে কোনো কাঠামো নির্মাণের ঘটনা এই প্রথম।"
রোবটটি যা করেছে
ASTRA একটি রোবটিক বাহু ব্যবহার করে কাছাকাছি থাকা ডিসপেনসার থেকে স্ট্রাট ও জোড় নিয়ে সেগুলো জুড়ে একটি পরিসীমা ট্রাসের পুনরাবৃত্ত অংশ বা বে তৈরি করে। ছয় মাস ধরে এটি মহাকাশে রয়েছে এবং ১.৪ মিটার প্রস্থের একটি প্রতিফলক অ্যান্টেনা তৈরির কাজ করছে। পরিকল্পিত নির্মাণে কম্পোজিট ফাইবারের নল, অ্যালুমিনিয়ামের জোড় এবং প্রতিফলক ক্যাপটন স্তর ব্যবহারের পরিকল্পনা রয়েছে।
দলটি প্রযুক্তিগত সমস্যা ও সময়ের সীমাবদ্ধতার মুখে পড়ে এবং অ্যান্টেনার কেবল প্রাথমিক অংশটুকুই তৈরি করতে পারে। তবুও ক্যালটেক বলছে, এই প্রদর্শনী দেখিয়েছে যে সংযোজন ধারণাটি বাস্তবসম্মত এবং বিশাল প্রতিফলক তলসহ অতি বড় ট্রাসের ক্ষেত্রেও এটি প্রসারিত করা সম্ভব। একটি পূর্ণাঙ্গ ASTRA ট্রাসের জন্য ১১টি বে প্রয়োজন। ডিসেম্বরে মিশন শেষ হওয়ায় পুরো ট্রাস সম্পূর্ণ হওয়ার সম্ভাবনা কম বলে মনে হচ্ছে।
উৎক্ষেপণ ও কার্যক্রম
২০২৬ সালের ৩০ মার্চ ভোরে ভ্যান্ডেনবার্গ স্পেস ফোর্স বেস থেকে ASTRA উৎক্ষেপণ করা হয়। এটি ছিল মোমেন্টাস ইনকরপোরেটেডের Vigoride 7 যানের ১০টি পেলোডের একটি, যা SpaceX-এর Transporter-16 মিশনে উড়েছিল। প্রায় ১ ঘনমিটার আকারের এই পেলোডে আগে থেকে তৈরি দুটি ট্রাস বে, ম্যানিপুলেটর বাহু এবং অবশিষ্ট যন্ত্রাংশ ধারণকারী মোটরচালিত ডিসপেনসার ছিল।
দলের সদস্য চার্লস সমার, অ্যালান ট্রুং এবং স্নাতক শিক্ষার্থী তারা ভেঙ্কটাদ্রি Vigoride যানের মাধ্যমে নির্দেশ পাঠাতেন এবং মহাকাশ থেকে ডাউনলোড করা ছবির সঙ্গে ফলাফল মিলিয়ে দেখতেন। সমস্যা দেখা দিলে কার্যক্রম পুনরায় চালানো হতো, আর ক্যালটেক জানায় সমস্যা ছিল অনেক। যোগাযোগ সম্ভব হতো দিনে মাত্র সাত-আটটি সময়সীমায়, প্রতিটি প্রায় ১৫ মিনিটের। তাই কক্ষপথের রোবটে পাঠানোর আগে দলটি পেলেগ্রিনোর পরীক্ষাগারে থাকা যমজ রোবটে, অর্থাৎ একটি ফ্লাইট স্পেয়ারে, সমাধানগুলো পরীক্ষা করত।
কেন গুরুত্বপূর্ণ
ক্যালটেকের মতে, মহাকাশ কাঠামোর আকার বর্তমানে রকেটের ফেয়ারিংয়ের কারণে সীমিত। এখন পর্যন্ত বিকল্প ছিল উৎক্ষেপণের জন্য কাঠামো ভাঁজ করে কক্ষপথে মেলে ধরা, অথবা একাধিক উৎক্ষেপণে পাঠানো অংশগুলো জোড়া লাগানো। মহাকাশে নির্মাণ হবে তৃতীয় পথ, যার সম্ভাব্য ব্যবহার রয়েছে বড় টেলিস্কোপ আয়না ও রেডিও অ্যান্টেনায়।
২০২২ সালে শুরু হওয়া ডারপা-র NOM4D কর্মসূচির তৃতীয় ধাপে পৌঁছানো মাত্র দুটি প্রকল্পের একটি ASTRA। অন্য প্রকল্পটি ইউনিভার্সিটি অব ইলিনয় আরবানা-শ্যাম্পেন-এর নেতৃত্বাধীন একটি দলের, যারা আন্তর্জাতিক মহাকাশ স্টেশনের একটি মডিউল ব্যবহার করে মহাকাশে কার্বন নল শক্ত করার একটি পদ্ধতি পরীক্ষা করার পরিকল্পনা করছে। ডারপা-র কর্মসূচি ব্যবস্থাপক অ্যান্ড্রু ডেটর বলেন, লক্ষ্য হলো "শত শত মিটার বা কিলোমিটার মাপের" কাঠামো, যা তাঁর কথায় আজ অর্জন করা সম্ভব নয়।
প্রতিফলক ফিল্মটি যৌথভাবে উদ্ভাবন করেছে ক্যালটেক দল এবং অধ্যাপক ইগর বারগাটিনের নেতৃত্বাধীন ইউনিভার্সিটি অব পেনসিলভেনিয়ার সহযোগীরা। ক্যালটেক বলছে, বোনা ধাতব জালের তুলনায় এতে কম প্রিস্ট্রেস লাগে, ফলে অনেক হালকা কাঠামো তৈরি সম্ভব। পেলেগ্রিনো বলেন, মহাকাশভিত্তিক সৌরবিদ্যুতের জন্য অতি বড় সৌর অ্যারে নির্মাণেও এই কাজ সহায়ক হতে পারে।
