کیل ٹیک کے مطابق، اس کے محققین کے ڈیزائن کردہ ایک روبوٹ نے مدار میں کسی خلاباز کی شمولیت کے بغیر ایک ڈھانچے کا کچھ حصہ جوڑ لیا ہے۔ یہ مشین، جسے ڈیفنس ایڈوانسڈ ریسرچ پروجیکٹس ایجنسی (DARPA) نے مالی معاونت فراہم کی، ASTRA کہلاتی ہے، جو Autonomous In-Space Tensioned Reflector Assembly کا مخفف ہے۔ ٹیم کی قیادت کرنے والے سرجیو پیلیگرینو نے کہا: "یہ پہلی بار ہے کہ خلا میں کوئی ڈھانچہ خودکار طور پر تعمیر کیا گیا ہے۔"
روبوٹ نے کیا کیا
ASTRA ایک روبوٹک بازو کے ذریعے قریبی ڈسپینسروں سے سلاخیں اور جوڑ لیتا ہے اور انہیں ایک پیریمیٹر ٹرس (یعنی ریفلیکٹر کے کناروں پر بننے والے ٹرس) کے دہرائے جانے والے حصوں میں جوڑتا ہے، جنہیں بے (bay) کہا جاتا ہے۔ وہ چھ ماہ سے خلا میں ہے اور 1.4 میٹر چوڑے ریفلیکٹر اینٹینا کی تعمیر کی جانب کام کر رہا ہے۔ منصوبہ بند تعمیر میں کمپوزٹ فائبر کی نلکیاں، ایلومینیم کے جوڑ اور کیپٹون (Kapton) کی ایک منعکس کرنے والی تہہ استعمال ہوتی ہے۔
ٹیم کو تکنیکی مشکلات اور وقت کی حدود کا سامنا کرنا پڑا اور وہ اینٹینا کا صرف ابتدائی حصہ ہی بنا سکی۔ اس کے باوجود، کیل ٹیک کا کہنا ہے کہ یہ مظاہرہ ظاہر کرتا ہے کہ اسمبلی کا تصور قابلِ عمل ہے اور اسے بہت بڑے ٹرسوں تک وسعت دی جا سکتی ہے جو وسیع منعکس سطحیں اٹھائیں۔ ASTRA کے مکمل ٹرس کے لیے 11 بے درکار ہوں گے۔ مشن دسمبر میں ختم ہو رہا ہے، اس لیے ایسا لگتا ہے کہ پورا ٹرس مکمل ہونے کا امکان کم ہے۔
لانچ اور آپریشنز
ASTRA کو 30 مارچ 2026 کی صبح سویرے وینڈنبرگ اسپیس فورس بیس سے Momentus Inc. کی Vigoride 7 گاڑی پر 10 پے لوڈز میں سے ایک کے طور پر لانچ کیا گیا، جو SpaceX کے Transporter-16 مشن پر روانہ ہوئی۔ تقریباً 1 مکعب میٹر حجم کے اس پے لوڈ میں پہلے سے تیار دو ٹرس بے، مینیپولیٹر بازو اور باقی پرزے رکھنے والے موٹر سے چلنے والے ڈسپینسر موجود تھے۔
ٹیم کے اراکین چارلس سومر، ایلن ترونگ اور گریجویٹ طالبہ تارا وینکٹادری نے Vigoride گاڑی کے ذریعے احکامات بھیجے اور خلا سے ڈاؤن لوڈ کی گئی تصاویر سے نتائج کی جانچ کی۔ مسائل پیدا ہونے پر کارروائیاں دہرائی گئیں، اور کیل ٹیک کے مطابق ایسے مسائل بہت تھے۔ رابطہ روزانہ صرف سات یا آٹھ وقفوں میں ممکن تھا، جن میں سے ہر ایک تقریباً 15 منٹ کا ہوتا تھا۔ اس لیے ٹیم نے حل کو مدار میں موجود روبوٹ تک پہنچانے سے پہلے پیلیگرینو کی لیبارٹری میں ایک جڑواں روبوٹ، یعنی پرواز کے لیے محفوظ اضافی یونٹ، پر آزمایا۔
یہ کیوں اہم ہے
کیل ٹیک کے مطابق، خلائی ڈھانچوں کا سائز فی الحال راکٹ کے فیئرنگز کی وجہ سے محدود ہے۔ اب تک اختیارات یہ رہے ہیں کہ ڈھانچوں کو لانچ کے لیے تہہ کیا جائے اور مدار میں کھولا جائے، یا کئی لانچوں میں بھیجے گئے حصوں کو جوڑا جائے۔ خلا میں تعمیر ایک تیسرا راستہ ہوگا، جس کے ممکنہ استعمال بڑے دوربینی آئینوں اور ریڈیو اینٹیناؤں میں ہو سکتے ہیں۔
ASTRA، ڈارپا کے سن 2022 میں شروع ہونے والے NOM4D پروگرام کے تیسرے مرحلے تک پہنچنے والے صرف دو منصوبوں میں سے ایک ہے۔ دوسرا منصوبہ یونیورسٹی آف الینوائے اربانا-شیمپین کی قیادت میں کام کرنے والی ٹیم کا ہے، جو بین الاقوامی خلائی اسٹیشن کا ایک ماڈیول استعمال کر کے خلا میں کاربن کی نلکیوں کو سخت کرنے کے ایک طریقے کی جانچ کا ارادہ رکھتی ہے۔ ڈارپا کے پروگرام مینیجر اینڈریو ڈیٹور نے کہا کہ مقصد "سینکڑوں میٹر یا کلومیٹر کے پیمانے" کے ڈھانچے ہیں، جو ان کے بقول آج حاصل نہیں کیے جا سکتے۔
منعکس کرنے والی فلم کو کیل ٹیک کی ٹیم اور یونیورسٹی آف پنسلوانیا کے ان ساتھیوں نے مشترکہ طور پر ایجاد کیا جن کی قیادت پروفیسر ایگور بارگاٹن کر رہے تھے۔ کیل ٹیک کا کہنا ہے کہ اسے بُنی ہوئی دھاتی جالی کے مقابلے میں کم پری اسٹریس درکار ہوتا ہے، جس سے کہیں زیادہ ہلکے ڈھانچے بنانا ممکن ہوتا ہے۔ پیلیگرینو نے کہا کہ یہ کام خلائی شمسی توانائی کے لیے بہت بڑے شمسی پینلوں کی تعمیر میں بھی مددگار ہو سکتا ہے۔
